Grove
采用 Grove 标准接口的模块,Grove 为 Seeed 团队使用的统一接口系统,目前以支持大量模块。
Grove 接口
Grove 接口的线缆有 4 种颜色,用户可以根据颜色快速区别
pin | 颜色 | 描述 |
---|---|---|
pin 1 | 黄色 | (例如,I2C Grove Connectors上的SCL) |
pin 2 | 白色 | (例如,I2C Grove Connectors上的SDA) |
pin 3 | 红色 | VCC (所有的Grove接口红色都是VCC) |
pin 4 | 黑色 | GND (所有的Grove接口黑色都是GND) |
Grove模块主要有 4 种接口:
- Grove Digital 数字接口:
Grove 数字接口由 Grove 插头的四条标准线组成.
两条信号线通常称为 D0 和 D1 .
大多数模块只使用D0,但有些(像LED Bar Grove显示屏)使用两者.通常核心板会将板卡上的第一个Grove连接头称为D0,第二个称为D1.第一个接头会连接到主控芯片的DO/D1管脚,第二个连接头会连接到主控芯片的D1/D2引脚,后面的连接头以此类推.
pin | Function | Note |
---|---|---|
pin1 | Dn 第一个数字输入 | — |
pin2 | Dn+1 第二个数字输入 | — |
pin3 | VCC 供电引脚 5V/3.3V | — |
pin4 | GND 地 | — |
- Grove UART :
The Grove UART 是特殊的一种数字输入输出接口.
它使用引脚 1 和引脚 2 进行串行输入和发送.
引脚1是 RX 线(用于接收数据,因此是输入),
其中引脚 2 是 TX 线(用于向 Grove 模块传输数据).
pin | Function | Note |
---|---|---|
pin1 | RX | 串行接收 |
pin2 | TX | 串行发送 |
pin3 | VCC | 供电引脚 5V/3.3V |
pin4 | GND | 地 |
- Grove I2C:
有许多类型的I2C Grove 传感器可用.
MaixCube 上的 Grove 只支持 3.3V 传感器
Grove I2C 连接器具有标准布局.引脚 1 是SCL信号,引脚 2 是SDA信号
pin | Function | Note |
---|---|---|
pin1 | SCL | I2C 时钟 |
pin2 | SDA | I2C 数据 |
pin3 | VCC | 供电引脚,5V/3.3V |
pin4 | GND | 地 |
详情请参考:Grove_System
外设模块
以下外设均采用 Grove 接口