apriltag

开发原型时间： maixpy3 0.4.0 以上

预计开发时间： 2022年 Q1 结束。

开发目标：官方 apriltag 而非 openmv 版本

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进度

• libmaix 实现分支 https://github.com/sipeed/libmaix/blob/apriltag/examples/camera/main/src/main.c

开发情况

参考 https://book.openmv.cc/image/apriltag.html

官网 https://april.eecs.umich.edu/software/apriltag.html

性能指标记录

V831 libmaix AprilTag tag36h11 SP2305 QVGA 30fps ~ OV7251 QQGVA 60fps

采用 opencv 绘图，直出 yuv 取 y 做灰度识别，效果理想。