传统视觉背景知识

图像传感器-摄像头

摄像头（CAMERA或WEBCAM）又称为电脑相机、电脑眼、电子眼等，是一种视频输入设备，被广泛的运用于视频会议、远程医疗及实时监控等方面。 普通的人也可以彼此通过摄像头在网络进行有影像、有声音的交谈和沟通。另外，人们还可以将其用于当前各种流行的数码影像、影音处理等。摄像头的具体内容太多，在此就不做过多解释了。在本文档中，图像传感器就是摄像头，主要用来获取图像数据。

图像描述

摄像头的成像背景请参考摄像头成像的基本原理及结构 。

像素和分辨率是图像描述的基本参数。像素是图像的基本组成单位，分辨率是用来描述像素数量。

颜色空间

这里只对使用到的颜色空间做简单的介绍。更多请参考：计算机视觉及色彩空间RGB,HSV,HLS,Lab,LMS,XYZ,CMYK

RGB 三原色

在光的世界里，白色光并不是纯净的光。牛顿用三菱镜把光分解成了七种颜色的光。而现代研究表明，光的各种颜色可以由 RGB 三原色组成。

LAB 颜色模型

Lab 模式是根据 Commission International Eclairage（CIE）在1931年所制定的一种测定颜色的国际标准建立的。于 1976 年被改进，并且命名的一种色彩模式。Lab 颜色模型是一种设备无关的颜色模型，也是一种基于生理特征的颜色模型。 Lab 颜色模型由三个要素组成，一个要素是亮度（L），a 和 b 是两个颜色通道。a 包括的颜色是从深绿色（低亮度值）到灰色（中亮度值）再到亮粉红色（高亮度值）；b 是从亮蓝色（低亮度值）到灰色（中亮度值）再到黄色（高亮度值）。因此，这种颜色混合后将产生具有明亮效果的色彩。

对于lab颜色模型的两个优点。基于生理特征的颜色，与设备无关。这两个优点能够很方便的应用在计算机视觉模型的颜色提取上，机器视觉算法的颜色分割主要是基于该模型进行的。

详细的LAB阈值获取等待有工具后就写。

图像的坐标系统

图像的坐标和现实的坐标有些不一样，相对图像来说，左上角为图像坐标的原点，横纵轴依然是X轴Y轴，不同的是，Y轴是反方向的。相应的宽就是图像X轴的长度，高是图像的Y轴的长度。在视觉工具使用中要注意图像坐标系统。