Linux I2C 的使用

简介

I2C 是一种串行通信总线，在总线上可以挂多个主设备，多个从设备，可以和单片机、I2C 传感器等进行通讯

目前 MaixPy3 所封装的 I2C 只能设置为主机模式

使用之前需要将硬件连接好，将 SCL 和 SDA 的两个数据线连接到开发板上的对应的 SCL 和 SDA 的管脚上。通过查看开发板上的 管脚定义图 ，确定所接上的 I2C 总线的序号，一般是以 I2C-x 或者是 SCL.x、SDA.x 的形式标示，x为总线序号。

使用 MaixSense 的 I2C 的需要外接一个4.7k的电阻，用来过滤数据

扫描设备

查看总线上的设备地址(返回十进制的数据)

In [1]:

from maix import i2c
print(i2c.scan())

[ rpyc-kernel ]( running at Wed Jan  5 17:22:45 2022 )
[38]

实例化设备

/dev/i2c-x 是指所使用的 I2C 总线序号

In [1]:

from maix import i2c
i2c = i2c.I2C('/dev/i2c-2', 0x26)

[ rpyc-kernel ]( running at Wed Jan  5 17:22:49 2022 )

读取设备寄存器信息

In [1]:

from maix import i2c

i2c = i2c.I2C('/dev/i2c-2', 0x26)
print(i2c.read(0x1, 1))

[ rpyc-kernel ]( running at Wed Jan  5 17:24:48 2022 )
bytearray(b'\x13')

MaixPy3 中的 i2c 是基于 libi2c 进行封装的，想要了解更多可以查看m2dock i2c 的开发记录，也可以查阅 libi2c 的实现。