TranslateLinux GPIO 的使用
| 更新时间 | 负责人 | 内容 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 2022年1月4日 | Rui | 初次编写文档 | ---- |
| 2022年1月8日 | Rui | 修改文档的编写方式 | 使用 Jupyter notebook 进行编写文档 |
| 2022年1月18日 | Rui | 修改文档，增加效果图 | 通过测试的平台有 MaixII-Dock、树莓派、 maixsense，使用的是 MaixPy3 0.4.0 |
| 2022年3月18日 | Rui | 增加 GPIO 模式设置方式，添加 MaixSense | --- |
| 2022年3月25日 | Rui | 修改GPIO的一些使用方式和主要事项 | --- |
简介
GPIO, 全称 General-Purpose Input/Output（通用输入输出），是一种软件运行期间能够动态配置和控制的通用引脚。所有的 GPIO 在上电后的初始状态都是输入模式，可以控制电平的输出和获取外设的电平变化。
在？点个灯？
点灯就是通过控制 GPIO 进行高低电平的输出，使用之前需要加载对应板子的 GPIO 配置。通过查看开发板管脚定义图，确定所使用的 IO 管脚号，例如下面使用的是 MaixII-Dock 的 GPIO PH6 管脚，则需要使用 gpio.gpio(6, "H", 1)，进行定义，完整代码如下：
class LED:
def __init__(self, line, bank, chip=1):
from maix import gpio
self.led = gpio.gpio(line, bank, chip)
def on(self):
self.led.set_value(1)
def off(self):
self.led.set_value(0)
def value(self):
return self.led.get_value()
def __del__(self):
self.led.release()
blink = LED(6, "H")
print(blink.led.source)
import time
while True:
blink.on()
print(blink.value())
time.sleep(0.5)
blink.off()
print(blink.value())
time.sleep(0.5)
[ rpyc-kernel ]( running at Wed Jan 5 17:30:51 2022 )
GPIO chip 1 bank H line 6
0
1
0
1
0
1
接上一个 LED 灯，运行效果如下
没有 LED 灯的，可以通过直接操作 GPIO PH14 来控制板载LED
目前 MaixSense 只有 PH 组的可以使用，后续会修复剩下的 GPIO。（2022.04.11）
弄个按键
将 GPIO 设置成输入模式，才能获取板子的电平变化。需要在 GPIO 实例化的时候添加多一个参数，来设置 GPIO 的模式。
key = gpio.gpio(6, "H", 1, line_mode = 2)
2 为设置成输入模式，该参数默认为 1，即输出模式
GPIO 使用结束之后需要将其释放，否则会处于占用状态，通过 gpio.release() 释放 GPIO 或者使用一个类封装起来，完整代码如下：
class BUTTON:
def __init__(self, line, bank, chip=1, mode=2):
from maix import gpio
self.button = gpio.gpio(line, bank, chip, mode)
def is_pressed(self):
if self.button.get_value() != 1:
return True
def __del__(self):
self.button.release()
key = BUTTON(6, "H")
print(key.button.source)[ rpyc-kernel ]( running at Fri Mar 25 14:47:36 2022 )
GPIO chip 1 bank H line 6
检测按键是否按下了
while True:
if key.is_pressed():
print("pressed!!")[ rpyc-kernel ]( running at Fri Mar 25 14:47:40 2022 )
pressed!!
pressed!!
pressed!!
pressed!!
Traceback (most recent call last): File "<string>", line unknown, in <module> Remote.KeyboardInterrupt
了解更多
Linux 系统中，使用 GPIO 作为电平的输出口，我们需要关注 GPIO_line 、GPIO_bank 和 GPIO_chip，这个三个参数。以上面的例程为例子来说，使用 MaixII-Dock 上的 GPIO6，通过查看开发板上引出口的丝印，可以知道 GPIO6 绑定在 PH6 的这个管脚上。
通过查看 V831_PIN 功能介绍得知，V831 只能使用 gpiochip1。这时我们知道了三个参数分别为6、H 和 1。 这时可以使用以下的代码进行 GPIO 的实例化
from maix import gpio
import time
led = gpio.gpio(6, "H", 1)
print(led.source)
for i in range(3):
led.set_value(0)
print(led.get_value())
time.sleep(0.5)
led.set_value(1)
print(led.get_value())
time.sleep(0.5)
led.release()[ rpyc-kernel ]( running at Wed Jan 5 17:31:00 2022 )
GPIO chip 1 bank H line 6
0
1
0
1
0
1
如果 gpio_chip 值选择错误了，就会报
line offset out of range错误 更多的关于 Linux_gpio 的使用可以查看大佬鼠的博客
