设备树添加节点

2022-07-06

Nano 设备树简介

Nano的设备树在源码的
linux --> arch --> arm --> boot --> dts --> suniv-f1c100s-licheepi-nano.dts；

该文件描述了各类外设的定义与配置，以下做简要描述；

  • 其中由 / { ... } 包裹的为根节点，定义了各类总线、外设的配置；
  • &xxx { ... } 所包裹的内容为引用，其定义来自于 suniv.dtsi
    (suniv系列设备通用的定义)
  • compatible 属性，将与驱动源码中的 compatible
    定义对应，进行识别选择；
  • 设备树各部分的编写，可参考
    linux --> Documentation --> devicetree --> bindings 下各个模组
  • 设备树整体的详细介绍，请参考 Device_Tree ,zero文档中也有较为详细的描述；

修改设备树中 LCD 配置

当前默认的 LCD配置 为480X272大小的屏幕，
“qiaodian,qd43003c0-40”, “simple-panel”

若要修改为适配800X480的屏，此处应当：

  • / { }所包裹的根节点目录下，panel属性下的compatible，应修改为：
    “lg,lb070wv8”, “simple-panel”

linux -> drivers -> gpu -> drm -> panel下有许多屏幕的配置，可挑选合适的进行配置；

添加底板上的 RGB LED 节点配置

/ { } 所包裹的根节点目录下进行添加

leds {
    compatible = "gpio-leds";

    blue_led {
        label = "licheepi:blue:usr";
        gpios = <&pio 4 4 GPIO_ACTIVE_LOW>; /* PE4 */
    };

    green_led {
        label = "licheepi:green:usr";
        gpios = <&pio 4 5 GPIO_ACTIVE_LOW>; /* PE5 */
        default-state = "on";
    };

    red_led {
        label = "licheepi:red:usr";
        gpios = <&pio 5 6 GPIO_ACTIVE_LOW>; /* PE6 */
    };
};

添加电容触摸屏的支持

电容触摸屏的控制芯片为GT911，使用I2C接口，我们要在设备树文件中添加定义；
（笔者此处直接在 suniv.dtsi 内进行修改）

// 添加在soc节点下
// 此处添加的属性与配置，来自于查找用户手册以及兼容设备

i2c0: i2c@1C27000 {
        compatible = "allwinner,sun6i-a31-i2c";
        reg = <0x01C27000 0x400>;
        interrupts = <7>;
        clocks = <&ccu CLK_BUS_I2C0>;
        resets = <&ccu RST_BUS_I2C0>;
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&i2c0_pins>;
        status = "disabled";
        #address-cells = <1>;
        #size-cells = <0>;
    };

// 在pio节点下，添加i2c引脚定义

i2c0_pins: i2c0 {
        pins = "PE11", "PE12";
        function = "i2c0";
    };

在suniv-f1c100s-licheepi-nano.dts中添加引用

/* 首先要添加的头文件： */
#include <dt-bindings/input/input.h>
#include <dt-bindings/interrupt-controller/irq.h>

/* 添加引用 */
&i2c0 {
    pinctrl-0 = <&i2c0_pins>;
    pinctrl-names = "default";
    status = "okay";

    gt911: touchscreen@14 {
        compatible = "goodix,gt911";
        reg = <0x14>;
        interrupt-parent = <&pio>;
        interrupts = <4 10 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>; /* (PE10) */
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&ts_reset_pin>;
        irq-gpios = <&pio 4 10 GPIO_ACTIVE_HIGH>; /* (PE10) */
        reset-gpios = <&pio 4 9 GPIO_ACTIVE_HIGH>; /* RST (PE9) */
        /* touchscreen-swapped-x-y */
    };
}; 

&pio {
    ts_reset_pin: ts_reset_pin@0 {
        pins = "PE9";
        function = "gpio_out";
    };
};

完成添加～若测试的触摸屏的xy方向颠倒，请添加或去掉gt911节点下的touchscreen-swapped-x-y 属性。

编译生成 dtb文件

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- dtbs -j4

生成的 dtb文件 在 dts同级目录下，将其放入 TF卡第一分区。