MaixCAM 蓝牙使用介绍

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2025-04-08 1.0.0 lxowalle 初版文档

蓝牙使用介绍

​ 蓝牙是一种常见的短距离无线通信技术,主要用于在两个或多个设备之间建立低功耗、点对点或局部网络的连接。它工作在2.4GHz的频段,最初被设计来替代有线数据线,实现设备之间的小量数据传输。在现代生活中,蓝牙已经成为我们日常使用频率极高的一种技术。例如,当我们在驾车时将手机连接到车载蓝牙系统,可以实现免提通话或播放音乐;使用蓝牙耳机听音乐或打电话时,摆脱了传统耳机线的束缚;在智能家居中,通过蓝牙与门锁、灯光、温湿度传感器等设备联动,构建便捷、高效的居住环境。

使用准备

​ 对于 MaixCAM和MaixCAM-Pro内置了AIC8800D WIFI/蓝牙双模芯片,但是由于IO资源紧张,默认没有连通主控和蓝牙。如果想要使用蓝牙,则需要将GPIOA18,GPIOA19,GPIOA28,GPIOA29与蓝牙的通路间各焊接一颗0欧电阻。

MaixCAM焊接0欧电阻的位置如下图所示:

MaixCAM Pro焊接0欧电阻的位置如下图所示:

注意下文主要通过命令行描述蓝牙基础,如果有更多开发需求的同学请先自己探索一下~

使能蓝牙

hciattach -n /dev/ttyS1 any 1500000 &
hciconfig hci0 up

连接蓝牙鼠标

这里使用bluetoothctl工具配置蓝牙

bluetoothctl			# 启动bluetoothctl

## 在bluetoothctl的终端下输入下面命令 ##
power on              # 开启蓝牙
agent on              # 开启 agent
default-agent         # 设置为默认代理
scan on               # 扫描设备

# 扫描时找到需要连接的蓝牙MAC地址
pair {设备的MAC地址}        # 配对设备
trust {设备的MAC地址}       # 信任设备
connect {设备的MAC地址}     # 连接设备

# 连接成功后退出
exit

验证鼠标数据

# 执行hcidump命令,可以观察到终端打印所有hci消息
hcidump

# 执行btmon命令,同样可以观察到捕获的HCI事件
btmon

其它参考