MaixCAM MaixPy 使用 I2C

注意需要 MaixPy 镜像和固件 >= 4.2.1

MaixCAM 的 I2C 及对应的 引脚 看图：

对于 MaixCAM，由于引脚资源比较紧张，引出的 I2C1 I2C3 引脚和 WiFi 模块（SDIO1）重合了，所以 WiFi 和硬件 I2C 只能二选一使用。
另外还有一个I2C5，是底层驱动软件模拟的，建议使用它，底层已经做好了驱动，使用时和使用硬件I2C一样。

默认I2C5的引脚是GPIO，所以使用i2c模块前先用pinmap设置以下引脚功能为I2C5：

from maix import i2c, pinmap

pinmap.set_pin_function("A15", "I2C5_SCL")
pinmap.set_pin_function("A27", "I2C5_SDA")

bus1 = i2c.I2C(5, i2c.Mode.MASTER)
slaves = bus1.scan()
print("find slaves:", slaves)

更多 API 看 i2c API 文档

如上面所说， 对于 MaixCAM 硬件 I2C 和 WiFi 只能二选一，如果一定要用，需要禁用WiFi，使用pinmap模块设置引脚功能为 I2C，再使用maix.i2c模块操作。

TODO: 提供禁用 WiFi 的方法（需要系统里面禁用掉 WiFi 驱动，比较复杂）

from maix import i2c, pinmap

pinmap.set_pin_function("P18", "I2C1_SCL")
pinmap.set_pin_function("P21", "I2C1_SDA")

bus1 = i2c.I2C(1, i2c.Mode.MASTER)
slaves = bus1.scan()
print("find slaves:", slaves)