MaixVision -- MaixCAM MaixPy 编程 IDE + 图形化积木编程
简介
MaixVision 是专为 Maix 生态打造的一款开发者编程工具,支持 MaixPy 编程和图形化积木编程,同时支持在线运行和调试,以及实时预览图像,可以同步设备显示屏的图像,方便调试和开发。
以及支持打包应用和安装应用到设备,方便用户一键生成、安装应用。
同时还集成一些方便开发的小工具,比如文件管理,阈值编辑器,二维码生成等等。
下载
访问 MaixVision 主页 下载。
使用 MaixPy 编程和在线运行
按照快速开始的步骤连接设备,我们可以很方便地使用 MaixPy 编程和在线运行。
实时预览图像
MaixPy 提供display
模块,可以将图像显示到屏幕上,同时,在调用display
模块的show
方法时,会将图像发送到 MaixVision 显示,比如代码:
from maix import display, camera
cam = camera.Camera(640, 480)
disp = display.Display()
while 1:
disp.show(cam.read())
这里我们用摄像头读取了图像,然后通过disp.show()
方法将图像显示到屏幕上,同时也会发送到 MaixVision 显示。
当我们点击了右上角的暂停
按钮,就会停止发送图像到 MaixVision 显示。
代码自动补全
代码提示依赖电脑本地的 Python 包,为了实现代码提示,我们需要在电脑中安装 Python,并且安装需要提示的 Python 包。
- 安装 Python 请访问 Python 官网安装。
- 安装需要提示的包,比如对于 MaixPy, 你需要在电脑也安装一份 MaixPy 包,在电脑使用
pip install MaixPy
即可安装好,如果MaixPy
更新了,你也需要在电脑和设备更新到MaixPy
,电脑手动在终端执行pip install MaixPy -U
即可,设备更新直接在设置
应用中更新即可。
中国国内用户可以使用国内镜像
pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple MaixPy
。
- 重启 MaixVision 就能够看到代码提示了。
如果仍然不能提示,可以手动在设置中设置 python 可执行文件的路径后重启。
注意在电脑安装 Python 包这里只是为了用作代码提示,实际代码运行还是在设备(开发板)上,设备上也要有对应的包才能正常运行。
另外,虽然你在电脑上安装了 MaixPy 包,但是由于我们精力有限,我们不确保你能直接在电脑的 Python 导入 maix 包进行使用,请在支持的设备上运行。
计算图像的直方图
在上一步中我们可以在 MaixVision 中实时看到图像,我们用鼠标框选一个区域,图像下方就能看到这个区域的直方图了,选择不同的颜色表示方法,可以看到不同的颜色通道的直方图。
这个功能方便我们在做某些图像处理算法时找到一些合适的参数。
区分设备文件系统
和电脑文件系统
这里我们有一个比较重要的概念需要掌握:分清楚设备文件系统
和电脑文件系统
。
- 电脑文件系统:运行在电脑上,在 MaixVision 中打开文件或者工程都是打开的电脑里面的文件,保存也是自动保存到电脑的文件系统。
- 设备文件系统:程序运行时会将程序发送到设备上运行,所以代码里面使用的文件都是从设备文件系统读取。
所以常见的问题是有同学在电脑上保存了文件D:\data\a.jpg
,然后在设备上使用这个文件img = image.load("D:\data\a.jpg")
,这样当然是找不到文件的,因为设备上没有D:\data\a.jpg
这个文件。
具体如何将电脑的文件发送到设备上,参考下面的章节。
传输文件到设备
先连接设备,然后点击浏览设备文件系统的按钮,有两个入口,如下图,然后就能上传文件到设备,或者从设备下载文件到电脑了。
也可以用其它工具代替,点击展开
先知道设备的 ip 地址或者设备名称,MaixVision 就可以搜索到, 或者在设备设置->系统信息
中看到,比如类似 maixcam-xxxx.local
或者 192.168.0.123
。
用户名和密码都是 root
, 使用 SFTP
协议传输文件,端口号是 22
。
然后不同系统下都有很多好用的软件:
Windows 下
使用 WinSCP 或者 FileZilla 等工具连接设备,将文件传输到设备上,选择 SFTP
协议填写设备和账号信息连接即可。
具体不懂的可以自行搜索。
Linux 下
终端使用 scp
命令传输文件到设备上,比如:
scp /path/to/your/file.py root@maixcam-xxxx.local:/root
Mac 下
- 方法一:终端使用
scp
命令传输文件到设备上,比如:
scp /path/to/your/file.py root@maixcam-xxxx.local:/root
- 方法二:使用 FileZilla 等工具连接设备,将文件传输到设备上,选择
SFTP
协议填写设备和账号信息连接即可。
使用图形化积木编程
开发中,敬请期待。