效果演示

单 ToF 效果图:

ToF和可见光融合效果图:

该 APP 已集成到 MaixCAM Release 镜像中, 安装支持的模块, 启动 ToF Camera APP 即可

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  • PMOD_TOF100

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PMOD_TOF100

PMOD_TOF100 是一个 100x100 TOF 模块, 可用于测距或者地形检测, 模块参数:

参数名称
分辨率 100x100,50x50,25x25
测距范围 0.2~2.5m
视角 70°Hx60°V
激光发射器 940nm VCSEL
帧率 5~20fps

安装 PMOD_TOF100 模块后, 可以使用 MaixPy 提供的 API 获得模块测得的距离数据矩阵、伪彩图、最近一帧数据中的最小最大以及中心距离的值和对应的坐标等信息, 详情见 模块 API 文档

您也可以参考我们的效果演示 APP 编写您的应用代码.

Sipeed 官方有另外两款 TOF 模块 可以用来测距，可以购买使用串口通信使用。