MaixCAM MaixPy 按键事件使用

简介

MaixCAM 机身自带了按键，包括 user/ok 按键，电源按键等。
默认 user/ok 按键在 MaixPy 中是退出按钮，按下会自动调用maix.app.set_exit_flag(True)，如果你的程序调用了maix.app.need_exit()作为退出依据，则按下按键就会退出程序。

另外，你也可以自定义按键的作用，自定义后上面说的默认的设置退出标志行为就会取消。

MaixCAM MaixPy 中读取按键

默认行为，即按下会设置程序退出标志

无需显示调用，默认就有：

from maix import app, time

cout = 0
while not app.need_exit():
    time.sleep(1)
    print(cout)
    cout +=1

按下按键就会退出循环了。

读取按键事件和自定义回调函数

使用key.Key类即可，回调函数有两个参数：

• key_id: 按键 ID，取值看maix.key.Keys API 文档，自定义的驱动由驱动决定。
• state: 按键状态，取值看maix.key.State API 文档。

from maix import key, app

def on_key(self, key_id, state):
    '''
        this func called in a single thread
    '''
    print(f"key: {key_id}, state: {state}") # key.c or key.State.KEY_RELEASED

key_obj = key.Key(on_key)

while not app.need_exit():
    time.sleep(1)

完善一些的例程：

from maix import image, key, app, display

class App:
    def __init__(self):
        self.key_obj = key.Key(self.on_key)
        self.disp = display.Display()
        self.key_id = 0
        self.state = 0

    def on_key(self, key_id, state):
        '''
            this func called in a single thread
        '''
        print(f"key: {key_id}, state: {state}") # key.c or key.State.KEY_RELEASED
        self.key_id = key_id
        self.state = state

    def run(self):
        while not app.need_exit():
            img = image.Image(self.disp.width(), self.disp.height(), image.Format.FMT_RGB888)
            msg = f"key: {self.key_id}, state: {self.state}"
            img.draw_string(0, 10, msg, image.Color.from_rgb(255, 255, 255), 1.5)
            self.disp.show(img)

App().run()

自定义按键驱动

MaixPy 基于 Linux 系统，你可以给系统编写按键驱动，然后在/boot/board 里面将自己的按键设备添加到key_devices键值中，支持多个设备，多个设备用逗号隔开，比如：
key_devices:/dev/my_keys1,/dev/my_keys2。

驱动编写方法：

• 方法一：内核驱动，按照通用的 Linux 驱动开发方法，使用交叉编译工具链编译出 ko驱动文件，开机在/etc/init.d 中自动加载。
• 方法二：用户层驱动，比如你的按键接到了 GPIO 上，可以直接基于 GPIO API 编写，使用/dev/uinput导出一个设备文件即可，具体方法可以自行搜索，这种方法需要有读取 GPIO 代码一直在运行，可以和你的程序写到一起，也可以单独写一个程序运行在后台，比较灵活。