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M4N-Dock 是 Sipeed 公司推出的端侧混合精度高算力边缘计算盒子，搭载爱芯元智第三代高能效比智能视觉芯片 AX650N，内置 AI 算力 43.2TOPS@INT4 或 10.8TOPS@INT8，可运行当前热门大模型。
内置ISP支持 8K@30fps，另有爱芯独家 AI ISP，可实现微光夜视。同时含有 H.264 和 H.265 编解码器，支持单路最大 8K@60fps 解码，8K@30ps 编码，实测可稳定 32 路 1080P@30fps 解码，16 路 1080P@30fps 编码。
接口方面，AX650N 支持 64bit LPDDR4x，多路MIPI 输入，千兆 Ethernet、USB3.0 以及 HDMI 2.0b 输出。解码内置高算力和超强编解码能力，满足行业对高性能边缘智能计算的需求。
本款NPU性能强大，在仅使用 1/3 算力即 3.6TOPS 时，常用开源 AI 模型表现如下：yolov5s 在 640x640 分辨率图片输入下可达130帧（7.66ms）。mobilenetv2 在 224x224 分辨率图片输入下超达1798帧（0.556ms）。
通过内置多种深度学习算法，实现视觉结构化、行为分析、状态检测等应用，高效率支持 Transformer 模型和视觉大模型。提供丰富的开发文档，方便用户进行二次开发。
功能参数
| 设备 | 详细描述 |
|---|---|
| CPU | 8x A55@1.7Ghz，集成 FPU，支持 NEON 加速 |
| NPU | 43.2 TOPS@INT4 或 10.8TOPS@INT8，支持 INT4/INT8/INT16/FP16/FP32 输入，支持 TopN(N<=32) |
| ISP | 最大支持 8192x4320@30fps，最大分辨率: 16384x16384， 支持 AI ISP（微光夜视） |
| CODEC | 支持 H.264/H.265 编解码，单路最大 8K@60fps 解码和 8K@30ps 编码 |
| DSP | 双核800Mhz |
| RAM | 8G 64bit LPDDR4x，系统内核和 AI CMM 使用占比可调 |
| ROM | 32G eMMC 5.1，系统盘 |
| SSD/HDD | 3x SATA 3.0 6Gb/s，可接 SSD/HDD，一路位于 M.2 接口，两路标准 SATA 接口 |
| 视频输出 | 2x HDMI 2.0a，最大分辨率：4K@60fps |
| 摄像头输入 | 2x 4Lane MIPI-CSI 摄像头，最大支持 3.5Gbps |
| 网络 | 2x 1Gbps 千兆以太网，实测达944Mbps |
| PCIE扩展 | 1x 1Lane PCIE2.0 5Gbps，位于 MINI-PCIE 接口 |
| USB扩展 | 1x USB3.2 Gen1 SS 5Gbps + 3x USB2.0 HS 480Mbps（蓝色远离网口的一个为OTG烧录端口） |
| 外部连接 | 1x RS485 + 1x RS232 |
资源汇总
硬件相关资料汇总
AX650N 芯片规格书：https://dl.sipeed.com/shareURL/MaixIV/M4N-Dock
软件开发资料汇总
软件开发文档：https://dl.sipeed.com/shareURL/MaixIV/M4N-Dock
软件开发SDK：https://github.com/AXERA-TECH/ax650n_bsp_sdk
AI 开发资料汇总
AI工具链（模型转换、仿真、部署，ONNX）
Pulsar2 由爱芯元智自主研发的 ALL-IN-ONE 新一代神经网络编译器
使用文档：https://pulsar2-docs.readthedocs.io/zh_CN/latest/pulsar2/introduction.html
下载地址：https://pan.baidu.com/s/1FazlPdW79wQWVY-Qn--qVQ?pwd=sbru
模型算子支持列表：https://pulsar2-docs.readthedocs.io/zh_CN/latest/appendix/op_support_list.html
爱芯 Pipeline 例程：https://github.com/AXERA-TECH/ax-pipeline
已转换模型：https://dl.sipeed.com/shareURL/MaixIV/M4N-Dock
技术支持
若有特定业务开发需求需要应用层开发文档，或在系统层对内核和根文件系统有特定需求或需要定制开发，请发邮件到support@sipeed.com尝试获取支持。
