SPMOD - BT

概述

SPMOD-BT(蓝牙 模块)采用 YDJ-23。

SPMOD - BT 介绍

• 采用 Sipeed-SPMOD 接口(2.54mm * 8PIN 排针)，统一 MaixPy 开发板接口
• 利用 SP-MOD UART 和蓝牙模块通讯
• JDY-23蓝牙模块：支持BLE 5.0（兼容 BLE4.0、BLE4.2）。具有UART接口。模块支持AT指令控制。具备超低功耗特性和高可靠性
• 板载两个状态指示LED，模块状态一目了然
• 模块尺寸：25.6*20.2*3.2mm

JDY-23 蓝牙介绍：

SPMOD_BT 模块引脚定义：

• 接线方式：

主要 AT 指令列表：

更多AT指令请参考JDY-23-V2.1.pdf

使用例程

• 流程
  1. 发送 AT 指令
  2. 接收数据
  3. 判断是否设置成功

C 示例：

  // set uart rx/tx func to io_6/7
  fpioa_set_function(6, FUNC_UART1_RX + UART_NUM * 2);
  fpioa_set_function(7, FUNC_UART1_TX + UART_NUM * 2);
  uart_init(UART_DEVICE_1);
  uart_configure(UART_DEVICE_1, 9600, 8, UART_STOP_1, UART_PARITY_NONE);

  //change the name of sp_bt module to MAIXCUBE
  uart_send_data(UART_NUM, "AT+NAMEMAIXCUBE\r\n", strlen("AT+NAMEMAIXCUBE\r\n")); //send AT order
  msleep(100);
  ret = uart_receive_data(UART_NUM, rcv_buf, sizeof(rcv_buf)); //receive response
  if(ret != 0 && strstr(rcv_buf, "OK"))
  {
     printk(LOG_COLOR_W "set name success!\r\n");
  }

  // get the name of sp_bt module
  uart_send_data(UART_NUM, "AT+NAME\r\n", strlen("AT+NAME\r\n")); //send AT order
  msleep(100);
  ret = uart_receive_data(UART_NUM, rcv_buf, sizeof(rcv_buf)); //receive response
  if(ret != 0 && strstr(rcv_buf, "NAME"))
  {
     printk(LOG_COLOR_W "get name success!\r\n");
  }

MaixPy 例程：

    # set uart rx/tx func to io_6/7
  fm.register(6,fm.fpioa.UART1_RX)
  fm.register(7,fm.fpioa.UART1_TX)
  uart = UART(UART.UART1,9600,8,1,0,timeout=1000, read_buf_len=4096)

  #change the name of sp_bt module to MAIXCUBE
  uart.write("AT+NAMEMAIXCUBE\r\n") #send AT order
  time.sleep_ms(100)
  read_data = uart.read() #receive response
  if read_data:
      read_str = read_data.decode('utf-8')
      count = read_str.count("OK")
      if count != 0:
          uart.write("set name success\r\n")

  # get the name of sp_bt module
  uart.write("AT+NAME\r\n") #send AT order
  time.sleep_ms(100)
  read_data = uart.read() #receive response
  if read_data:
      read_str = read_data.decode('utf-8')
      count = read_str.count("NAME")
      if count != 0:
          uart.write("get name success\r\n")

注意发送AT指令后一定要加上\r\n

运行结果:

使用BLE Utility连接设备后进行收发测试结果如下:

运行环境:

参考设计

• SPMOD_BLE 尺寸图：

资源链接