进阶使用

2022-10-02

没有 Linux 系统使用基础的同学，不推荐以下的使用方式

认识 openwrt 系统

全志 V831 使用 Tina Linux 系统，移植自 OpenWrt 。

OpenWrt 可以被描述为一个嵌入式的 Linux 发行版，详情可看 官方网址 和 官方开源仓库。

OpenWRT 是一个高度模块化、高度自动化的嵌入式 Linux 系统，拥有强大的网络组件和扩展性，常常被用于工控设备、电话、小型机器人、智能家居、路由器以及 VOIP 设备中。 同时，它还提供了 100 多个已编译好的软件，而且数量还在不断增加，而 OpenWrt SDK 更简化了开发软件的工序。

V831 tina 系统支持使用 adb 来操作系统。需要将主机于板子的OTG标识的接口相连。

  • Windows 系统需要先下载最新的 adb 然后将其解压并添加到系统路径，接着就可以在命令行中使用 adb shell 连接上 v831.
  • 对于 linux 直接安装 adb 即可，然后在终端执行 adb shell 连接 V831

部分常用 Linux 命令

点击查看部分常用命令 
ls 查看目录下文件
cd 打开目录
pwd 打印当前目录
mv 移动/重命名 文件/文件夹
cp 复制 文件/文件夹
rm 删除
vi 编辑文件内容 #需要使用特定的adb版本能正常显示内容
top 查看系统内存
df 查看磁盘信息
time 查看时间
ifconfig 查看网络信息
free 查看剩余内存
ps 查看运行的进程
kill 终止进程
killall 终止所有进程
chmod 更改 文件/文件夹 权限
passwd 设置/更改 用户密码
cat 查看文件内容
ping 检测某网址是否连通
wget 下载某链接文件
grep 搜索文件内容
ln 建立文件链接

Opkg 包管理器

Opkg 是一个轻量快速的套件管理系统，目前已成为 Opensource 界嵌入式系统标准。常用于 路由、 交换机等 嵌入式设备中，用来管理软件包的安装升级与下载。

相关常用命令

  • opkg update 更新可以获取的软件包列表
  • opkg upgrade 对已经安装的软件包升级
  • opkg list 获取软件列表
  • opkg install 安装指定的软件包
  • opkg remove 卸载已经安装的指定的软件包

例如：

root@sipeed:/# opkg list 
MaixPy3 - 0.2.5-1
alsa-lib - 1.1.4.1-1
busybox - 1.27.2-3
busybox-init-base-files - 167-1612350358
ca-certificates - 20160104
curl - 7.54.1-1
dropbear - 2015.71-2
e2fsprogs - 1.42.12-1
eyesee-mpp-external - 1.0-1
eyesee-mpp-middleware - 1.0-1
eyesee-mpp-system - 1.0-1

pip 包管理器

pip 是 Python 包管理工具，该工具提供了对 Python 包的查找、下载、安装、卸载的功能。

以下讯息由YanxingLiu提供与测试。

pip换源

在安装系统后可以更换镜像源，加速 pip 安装。

临时使用

pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple some-package

some-package 请自行更换成你想要安装的包

设为默认

升级 pip 到最新的版本 (>=10.0.0) 后进行配置：

pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple pip -U

设置清华镜像源为默认：

pip config set global.index-url https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

测试屏幕方法

  • 请测试前观察系统上电后屏幕是否会闪烁一次；这表示屏幕已经通电、驱动起来，并对其复位（RST）后产生的。

在 Linux Shell 运行 cat /dev/urandom > /dev/fb0 就会输入随机数据到 fb0 产生雪花屏了，这表示屏幕显示是正常的。

帧缓冲相关知识 帧缓冲（framebuffer）是 Linux 为显示设备提供的一个接口，把显存抽象后的一种设备。 它允许上层应用程序在图形模式下直接对显示缓冲区进行 读写操作。framebuffer 是 LCD 对应的一种 HAL（硬件抽象层），提供抽象的，统一的接口操作，用户不必关心硬件层是怎么实施的。这些都是由 Framebuffer 设备驱动来完成的。帧缓冲设备对应的设备文件为 /dev/fb*，如果系统有多个显示卡，Linux下还可支持多个帧缓冲设备，最多可达 32 个，分别为 /dev/fb0 到 /dev/fb31，而 /dev/fb 则为当前缺省的帧缓冲设备，通常指向 /dev/fb0，在嵌入式系统中支持一个显示设备就够了。帧缓冲设备为标准字 符设备，主设备号为 29 ，次设备号则从 0 到 31 。分别对应 /dev/fb0-/dev/fb31 。

运行 Python3 解释器

在 Linux 上使用 Python 编程只需要在 adb shell 命令行交互的接口输入 python3 即可启动，可直接复制代码粘贴后按回车键运行。

import platform
print(platform.uname())

2022年7月6日 实际操作结果：

   __   _
  / /  (_)__  __ ____ __ ------------------------
 / /__/ / _ \/ // /\ \ /  sipeed.com (Neptune)
/____/_/_//_/\_,_//_\_\  ------------------------

root@sipeed:/# python3
Python 3.8.5 (default, Jun 14 2022, 09:51:56)
[GCC 6.4.1] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import platform
>>> print(platform.uname())
uname_result(system='Linux', node='sipeed', release='4.9.118', version='#3242 PREEMPT Tue Jun 28 04:03:38 UTC 2022', 
machine='armv7l', processor='')

测试拍照功能

这里我们使用 MaixPy3 来测试一下摄像头，先以交互模式启动一下 Python,

from maix import camera, display, image 
display.show(camera.capture())

如果屏幕没有显示内容。那么首先确认一下镜像镜像版本，并且确认一下外设和驱动对的上

工具链

这里提供了在 linux 系统下的编译工具链，有能力的可以自己试一下。无相关支持

建议使用 MaixPy3 来操作设备

MaixPy3

本设备建议使用 MaixPy3 来进行相应的快速开发，相关文档请仔细阅读

源码

V831 的源码已经放在 https://github.com/Tina-Linux/tina-V83x ，有需要的可以自行尝试一下