ToF/热成像模块介绍
PMOD_Thermal32
PMOD_Thermal32 模块是符合PMOD接口标准的低成本热成像模块,可以直接插入MaixCAM Pro的PMOD插槽上使用,并和与可见光摄像头组合,实现双光融合的功能。
| 模块名 | PMOD_Thermal32 |
|---|---|
| 分辨率 | 32x24 |
| 测温范围 | -40~450摄氏度 |
| 视角 | 55°x35° |
| 帧率 | 1~30fps |
| 接口 | I2C |
PMOD_Thermal32安装方式

单热成像伪彩显示

热成像+可见光融合显示

PMOD_TOF100
PMOD_TOF100 模块是符合PMOD接口标准的低成本面阵TOF模块,可以直接插入MaixCAM Pro的PMOD插槽上使用,并和与可见光摄像头组合,实现双光融合的功能。
| 模块名 | PMOD_TOF100 |
|---|---|
| 分辨率 | 100x100, 50x50, 25x25 |
| 测距范围 | 0.2~2.5m |
| 视角 | 70°Hx60°V |
| 激光发射器 | 940nm VCSEL |
| 帧率 | 100x100 6fps, 50x50 22fps, 25x25 30fps |
| 接口 | SPI |
PMOD_TOF100安装方式

单深度伪彩显示

深度+可见光融合显示

参考使用代码:
https://github.com/sipeed/MaixPy/blob/main/examples/ext_dev/sensors/tof100/tof100_example.py