MaixSense 系列

MaixSense 是什么?

MaixSense 系列产品搭载 TOF 深度摄像头,目前有 MaixSense-A010 和 MaixSense-A075V 两款产品。

  • MS-A010 是一款由 BL702 + 炬佑 100x100 TOF 模组所组成的极致性价比的 TOF 3D 传感器模组,最大支持 100x100 的分辨率和 8 位精度,并且带有 240×135 的 LCD 显示屏可实时预览 color map 后的深度图。
  • 而 MS-A075V 是一款具有 RGB 功能的 3D TOF 摄像机模组,该模组可以实现 Linux 免驱的即插即用,实现实时彩色 3D 显示。
summary

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MaixSense-A010

MaixSense-A075V

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接口 1.25mm 串口连接器 *1
Type-C USB2.0 *1
1.25mm 串口连接器 *1
Type-C USB2.0 *1
分辨率 TOF:100x100@30fps RGB:1600x1200@30fps
TOF:320x240@60fps
视场角 RGB:无
TOF:70°(H) * 60°(V)
RGB:120°
TOF:55°(H)*72°(H)

TOF 像素尺寸

15um
激光发射器 40nm VCSEL 940nm,3W
测量范围 0.2-2.5m 0.15-1.5m
测量精度 <=1%/cm <=1%/cm

MaixSense 能做什么?

案例:远中近物体实拍

高精度的映射物品摆放距离的差异,点云图可直观感受到更真实的可视化。

案例:人流统计

可实时监控人流,进行高精度、大分辨率的统计。

案例:小车避障

可搭载于小车移动并判断画面是否有障碍物,模组自带 LCD 屏幕精准显示距离并做出反应规避障碍物。
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案例:键盘灯跟随

实现超酷炫的键盘灯跟随,实时跟踪手部的位置,再根据手部的位置映射键盘灯。

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案例:体积测量

通过 SDK 获取到的模组内参数后,计算粗略点云并累加总体积,达到体积测量的效果。

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案例:外接 MCU

MS-A010 拥有强大的兼容性,基于串口协议的数据传输。
可外接 K210 bit 这样的单片机开发板或树莓派之类的 linux 开发板来进行二次开发。

ms_mcu

案例:接入 ROS1 + ROS2

双支持 ROS 系统,开放 ROS1+ROS2 接入功能包,可快速获得深度数据及深度图。

快速了解 TOF 技术

  1. TOF: 是一种距离测量的方法,通过测量发射器和反射器之间的超声波/微波/光等信号的“飞行时间”来计算两者之间的距离。 可以实现TOF测距的是TOF传感器。 最常用的是红外线或激光测距。
  2. 物体之间的距离存在差异。 该模块通过捕获的深度值的差异来显示冷色和暖色。冷暖色随着距离的映射而变化,距离越近色调呈暖调(橘红)而越远色调呈冷调(蓝色)。

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