MaixSense 简介

这个板子和之前的 Maix-I 系列不同,它的主控不但带有 AI 加速功能,还支持运行 armbian 系统。

M2A 板卡

M2A 板卡以全志 R329 为核心主控,还集成电源芯片、FEL烧录按键、wifi模组、存储焊盘和 RMGII 接口等组件。

M2A

R329 芯片

R329 芯片是由全志科技所设计双核 Cortex-A53 64 位处理器 ,配备有双 HIFI4 DSP 可用于音频后处理和预处理,以及 Arm 中国以极低的功耗却可达到 0.256 TOPS 算力的 AIPU(人工智能处理单元),能够用来硬件加速神经网络,对摄像头获取到的 720p 分辨率的图像进行相应的处理。

R329框架

条目 参数
CPU Dual-core ARM Cortex™-A53@1.5GHz
32KB L1 I-cache + 32KB L1 D-cache per core
256KB L2 cache
DSP Dual-core HiFi4@400MHz
32KB L1 I-cache + 32KB L1 D-cache per core
2MB SRAM
NPU 搭载周易™Z1 AIPU,最大支持0.25TOPS@600MHz
内存 内置 DDR3 256MB
储存 支持 SPI Nand/Nor/eMMC
音频 5路ADC,2路DAC
3个 I2S/PCM 控制器
以太网 10/100/1000 Mbps
USB OTG * 1
Host * 1
SDIO SDIO 3.0 * 2
I2S I2S*3(I2S0, I2S1, S-I2S0)
SPI SPI*2(SPI0, SPI1)
TWI TWI*3(TWI0, TWI1, S-TWI0)
GPADC 4-ch
SCR SCR*1
PWM PWM*15(PWM[8:0], S-PWM[5:0])

MaixSense开发板介绍

MaixSense 开发板可能是市面上最小的 Linux 卡片电脑。本套件包含一个搭载全志 R329 的高度集成 SOM 核心板,以及一个多功能 IO 扩展底板,可以运行 Linux 系统, 并具备出色的扩展功能。您可以将它用于搭建个人服务器、开发智能语音助手、设计机器人等场景。它通过内置的周易 AIPU 处理器同时支持智能语音和视频图像处理,开发者可以直接在开发板上跑通 CV , NLP 等 AI 模型。

Tina Linux:全志科技基于 Linux 内核开发的针对智能硬件类产品的嵌入式软件系统。Tina Linux基于 openwrt-14.07 版本的软件开发包,包含了Linux系统开发用到的内核源码、驱动、工具、系统中间件与应用程序包。可以从 https://github.com/sipeed/r329-linux-4.9 获取到 Tina sdk。

但是 MaixSense 不只是可以运行 Tina ,还可以运行 armbian,这是一个真正完整的 linux 系统,armbian 是基于 debian/ubuntu 进行开发的。

名称 armbian Tina
简介 专门用于ARM开发板的Debian 全志深度修改OpenWRT1404的系统
特点 主线化Linux,功能丰富 厂商深度修改,软硬件契合度高
适用人群 极客,嵌入式入门玩家等 深度开发,需要自行定制等开发人员

MaixSense外观预览

Maixsense outlook

MaixSense 基本参数

MaixSense基本参数
处理器 CPU 双核 ARM CortexTM-A53™
AIPU(NPU) 搭载周易TZ1AIPU,最大支持0.25TOPS@600MHz
DRAM SIP 256MB DDR3
存储 可使用核心板搭载的 SPINAND (默认空贴)存储
可使用底板搭载的SD卡座
视频编码器 H264/5 &JPEG,最大720p@30fps
摄像头 出厂默认OV9732,最高支持720P@30fps HD
采用USB-C连接器,支持正反插(可分别用作前后摄)
麦克风 两个模拟MEMS麦克风,平均灵敏度91dB SPL@1kHz
屏幕 1.5寸SPI总线屏幕,屏幕接口采用0.5mm 12P FPC,分辨率240*240
按键 1个复位按键和4个用户按键(ADC按键),1个下载按键(FEL)
以太网接口 在核心板以24P 0.5mm间距FPC的形式引出,用于连接相应PHY
IO引出 3*10P 2.54mm 焊盘
1个4PMx1.25插座(引出2*GPIO和5V/GND)
具体可看下方引脚图

引脚图参考

R329-pin

摄像头接口图:

camera_pin_order

相关资料

MaixSense 硬件资料
极数社区 R329 上手帖
极数社区 R329 芯片FAQ
极数社区矽速科技(很多资料)

产品技术支持

M2A 开发板可以在多种场景实现客户不同方面的需要,在 AIoT 上已经广泛的使用,品质和性能在行业内已经有非常好的口碑,专业的技术团队为广大客户解决硬件设计和软件功能上的各种各样问题。专业技术支持和更详细资料请联系商务support@sipeed.com