2025-08-19

简介

M4C-Hat 是 Sipeed 公司推出的高集成度 AI 计算模组，采用爱芯元智 AX650N/C 芯片的紧凑型解决方案。作为嵌入式设备扩展模块，在提供 72TOPS@INT4(18TOPS@INT8) 算力的同时，保留与 M4C-Dock 同源的 8K 编解码能力，专为空间受限的边缘计算场景设计。

本模组支持主流树莓派系列开发板即插即用，并支持 Transformer 架构加速。通过板载 0.8mm 4Pin USB 和 Type-A USB SS 5Gbps 接口，可快速扩展摄像头、存储等外设，是智能摄像头、工业质检等轻量级AI应用的理想选择。PCIE2.0 扩展接口完美适配树莓派5，支持构建多模态边缘计算节点，支持 QWen 2.5、QWen 3、DeepSeek、InternVL2.5 等大模型的量化部署。

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接口标注

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功能参数

设备 详细描述
CPU 8x A55@1.7Ghz，集成 FPU，支持 NEON 加速
NPU 72 TOPS@INT4 或 18 TOPS@INT8，支持INT4/INT8/INT16/FP16/FP32 输入，支持 TopN(N<=32)
CODEC 支持 H.264/H.265 编解码，单路最大 8K@60fps 解码和 8K@30ps 编码
DSP 双核800Mhz
RAM 8G 64bit LPDDR4x，系统内核和 AI CMM 使用占比可调，默认 2+6 配置
ROM 32G eMMC 5.1，系统盘
视频输出 1x HDMI 2.0a，最大分辨率：4K@60fps
摄像头输入 1x 0.8mm 4p 外接 USB 摄像头
PCIE扩展 1x 16p fpc 1Lane PCIE2.0 5Gbps，兼容树莓派5
USB扩展 1x Type-A USB SS 5Gbps + 1x Type-C USB HS 480Mbps
外部连接 1x 1.25mm 2p 外接扬声器 + 1x 1.25mm 2p 外接风扇 + 1x 10p fpc 外接 SPI 屏幕 + 1x 6p fpc 外接 I2C 触摸


Models RK3588@6T Maix4@18T Hailo8 26T Hailo8 13T
Inceptionv1 43 2494 928 519
MobileNetv2 960 5073 2433 1738
SqueezeNet11 694 5961 - -
ResNet18 543 2254 - -
ResNet50 294 1045 1368 503
SwinT 21 401 - -
ViT-B/16 18 207 107 40
YOLOv5s 48 384 364 168
YOLOv5n 78 743 - -
YOLOv6s 80 321 - -
YOLOv6n 212 743 - -
YOLOv8s 39 279 - -
YOLOv8n 73 710 - -
YOLOxs 34 304 - -
YOLO11s 30 313 - -
Models Item Maix4@18T RK3588@6T
SmolVLM-256M Image Encoder 512*512 105ms 842ms
TTFT 57ms 87ms
Decode 80 tokens/s 77 tokens/s
StableDiffusion 1.5(512*512) U-Net 0.43 s/it 5.65 s/it
VAE Decoder 0.91 s 11.13 s
Qwen2.5-VL-3B Image Encoder 448*448 780 ms
TTFT 320 tokens 2857 ms
Decode 6.2 tokens/s
Image Encoder 392*392 2930 ms
TTFT 196 tokens 1262 ms
Decode 8.6 tokens/s

资源汇总

硬件相关资料汇总

AX650N 芯片规格书：https://dl.sipeed.com/shareURL/MaixIV/M4N-Dock

软件开发资料汇总

软件开发文档：https://dl.sipeed.com/shareURL/MaixIV/M4N-Dock
软件开发SDK：https://www.ebaina.com/down/240000038900

AI 开发资料汇总

大模型和AXCL：https://axcl-docs.readthedocs.io
树莓派5 AXCL专项：https://axcl-pi5-examples-cn.readthedocs.io

模型仓库：https://huggingface.co/AXERA-TECH

AI工具链（模型转换、仿真、部署，ONNX）
Pulsar2 由爱芯元智自主研发的 ALL-IN-ONE 新一代神经网络编译器
使用文档：https://pulsar2-docs.readthedocs.io/zh_CN/latest/pulsar2/introduction.html
下载地址：https://huggingface.co/AXERA-TECH/Pulsar2/tree/main

模型算子支持列表：https://pulsar2-docs.readthedocs.io/zh_CN/latest/appendix/op_support_list_ax650.html

Samples 源码：https://github.com/AXERA-TECH/ax-samples
LLM 源码：https://github.com/AXERA-TECH/ax-llm

技术支持

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